生于大连庄河，在北京海军后勤部期间师从当代著名中国画家李宝林先生。现为中国美术家协会会员、中国国画家协会常务理事、文化部青联美术工作委员会委员，中国人民大学画院特聘教授，香港国际画院山水画艺委会副主席、大连渤海艺术研究院常务副院长，大连市美协主席团成员，大连中国画学会副会长、大连画院研究员。作品参加由文化部、中国文联、中国美协主办的展览有：“纪念孔子诞辰2550年”全国大展获优秀奖；“海潮杯”全国中国画大展获优秀奖；“民族魂、国土情”全国大展获铜牌奖；"全国第二届山水画双年展获铜牌奖"、“2008和谐中华庆奥运”全国书法美术大展获金奖；入选首届中国写意画大展；全国第二届中国画大展；第一、第二、第三、第四、第六、第七届中国美术家协会会员中国画精品展；中国美术家十七次新人新作展；2000年全国中国画展；庆“十六大”西部大地情全国中国画大展；纪念“全国政协成立55周年”全国展；纪念“蒲松龄诞辰365周年”全国中国画提名展；“太湖情”全国中国画提名展；“黄河壶口赞”全国中国画提名展；2006全国百名中国画家提名展；“草原情”全国中国画提名展；全国23位中青年著名国画家北京大学邀请展；“托起共同的家园”国家文物局为四川灾区募集当代书画家优秀作品展；“水墨先锋”全国实力派画家学术交流展；“迎奥运及中国互联网美术馆成立一周年”全国名家学术邀请展；“风烟望五津”全国中国画名家作品展；情系奥运——当代中国画名家小品艺术邀请展；改革开放30年全国名家学术邀请展作品被中国美术馆提名并收藏；2008大连当代中国画名家学术提名展；“水墨前沿”全国实力派画家学术交流展等。有大量作品被博物馆、美术馆、收藏家收藏。国内外数十家期刊、媒体、辞书专题介绍，2015年5月由中央电视台艺术投资栏目组拍摄的专题片……山灵海韵、中国著名画家于军福在央视播出。出版《第十届中国艺术节百大名家……于军福卷》、《当代名家艺术研究——于军福写意山水画艺术》、《当代名家于军福扇面精品集》、《当代实力派画家——于军福》等。